- 1817
- Invention de la draisienne par le baron Drais von Sauerbronn, dit Karl Drais (1785-1851).
- 1829
- André Galle invente la chaîne sans fin à engrenage (deux brevets, en 1829 et 1832).
- 1866
- Pierre Lallement dépose aux États-Unis un premier brevet pour une bicyclette à pédales.
- 1868
- Apparition des vélocipèdes à pédale Michaux.
- 1869
- Organisation de la première course de fond entre Paris et Rouen (123 kilomètres).
- Parution de la revue Le Vélocipède illustré créée par Richard Lesclide.
- Eugène Meyer dépose un brevet de roue améliorée, légère et solide : celle-ci est constituée d'une jante en fer et d'un moyeu en bronze reliés par des rayons de fil de fer.
- 1870
- James Starley lance le premier grand-bi, l'Ariel.
- 1874
- James Starley dépose un brevet de roue à rayons tangentiels. Ce système permet d'agrandir le diamètre des roues, ce qui explique le développement des grands-bis.
- 1879
- Création d'un vélocipède à roue arrière motrice et à transmission par chaîne par Henry John Lawson.
- 1881
- Fondation de l'Union vélocipédique de France (ancêtre de la Fédération française de cyclisme), sur le modèle de la Bicycle Union anglaise. L'UVF encadre 2000 associations à la fin du XIXe siècle et parvient à mettre en place un calendrier unifié national des épreuves organisées localement.
- 1884
- Invention de la bicyclette de sécurité par John K. Starley, avec une roue avant plus petite que celle des grands-bis et une transmission par chaîne.
- 1888
- Invention du pneumatique par l'Anglais John B. Dunlop.
- 1890
- Fondation du Touring club de France.
- 1891
- Mise au point des pneumatiques démontables avec chambre à air par Édouard et André Michelin.
- Charles Terront remporte la course Paris-Brest-Paris avec des pneus de la marque Michelin.
- 1892
- Lancement du modèle Hirondelle par l'entreprise stéphanoise Manufrance.
- 1893
- Instauration d'une redevance annuelle sur les bicyclettes.
- 1894
- Commercialisation de la roue libre par l'Allemand Ernst Sachs. Un brevet (n° 85439) avait été déposé en 1869 par F. Nicolet pour son invention de la roue libre avec rochets et cliquets.
- 1896
- Premier brevet pour un moyeu à deux vitesses déposé par l'Anglais William Reilly ; en 1901, un nouveau brevet sera déposé par James Archer, pour un système associant un moyeu à trois vitesses et une roue libre.
- Règlementation nationale sur la circulation des vélocipèdes.
- 1903
- Premier Tour de France.
- 1921
- Louis Rustin dépose un brevet pour la Rustine, petit adhésif en caoutchouc permettant de réparer les crevaisons.
- Années 1970
- Apparition des premiers vélos tout-terrain en Californie.
- 1974
- Les vélos jaunes de La Rochelle, première expérience française de vélos en libre-service.
- Jacques Essel crée le « Mouvement de Défense de la Bicyclette » (MDB) pour les cyclistes d'Île-de-France, qui deviendra par la suite « Mieux se déplacer à bicyclette ».
- 2007
- Après Rennes (Vélo à la carte, 1998), Lyon (Velo'v, 2005) et d'autres, lancement de Vélib' : le système de vélos en libre-service parisien.
