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l’équiiadre et la direction

de la machine et moins du cavalier. Il y a des machines avec lesquelles le lâche-mains est très aisé (celles dans lesquelles la disposition de la direction est celle que nous avons donnée), il y a, au contraire des machines avec lesquelles le lâche-mains est presque impossible.

Direction dans la marche en ligne droite. —D’après ce que nous avons vu, pour qu’un c)rcle décrive une ligne droite il faut que le plan de la roue directrice coïncide avec le plan moyen, c’est-à-dire qu’il faut que le cavalier tienne les poignées du guidon à égale distance du plan moyen : nous dirons que, dans ces conditions, le cavalier tient le guidon droit. De plus, comme il doit y avoir équilibre, le plan moyen doit être vertical.

Pratiquement, ces conditions théoriques sont presque impossibles à remplir d’une façon continue. Aussi, le cycliste, qui s’efforce à suivre une ligne droite, n’y arrive jamais d’une façon parfaite. Si la machine était mue d’une façon continue, par exemple par un moteur électrique qui transmettrait d’une manière uniforme un mouvement de rotation à la roue motrice, et, de plus, si elle roulait sur un sol parfaitement plan il n’y aurait aucune raison pour que le plan moyen s’incline, soit à gauche, soit à droite,

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