CHAPITRE PREMIER

TRAJECTOIRES DES ROUES

Relations entre les traces des deux roues sur le sol (*). — Lorsqu’un cycle est en mouvement, ses deux roues marquent sur le sol deux sillons, deux traces, qui sont les lieux géométriques des points de contact des roues avec le sol. Ce sont ces traces que nous appellerons les trajectoires des deux roues.

Supposons le sol plan et soient A et B, les points de contact de la roue-arrière et de la roue d’avant avec le sol (pris pour plan de la figure) {jig. 4)* Soient AR et BR', les intersections des plans des deux roues avec le sol. Comme AB est l’intersection du plan moyen avec le sol et que le plan de la roue d’arrière coïncide avec le plan moyen, AR coïncide, en direction, avec AB; Désignons par T et T' les trajectoires des points

(4) Quelques-unes des relations que nous établissons dans ce paragraphe avaient déjà été données par1 M. Marchegay dans son Essai théorique et pratique sur le véhicule bicycle (loc. oit.).

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