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MARCHE EN ARRIERE

chemin. Cependant, comme nous l’avons vu plus haut, dès qu’on connaît la trajectoire T' de la roue-avant, la trajectoire T de la roue-arrière est bien déterminée, si on connaît la position initiale de la machine. Nous pourrons donc admettre que nous connaissons T, ce qui sera plus commode, mais avec la précaution de choisir pour T une courbe dont le rayon de courbure varie d’une façon continue.

Dans la suite, nous appellerons donc trajec-loire de la machine, la trajectoire de la roue-arrière et nous supposerons toujours que le rayon de courbure de cette trajectoire varie d’une façon continue d’un point à un autre.

Roue directrice à l’arrière. Marche en arrière. —A priori, on pourrait imaginer quatre types de vélocipèdes à deux roues qui seraient les suivants :

i° Roue directrice, en même temps motrice, à l’avant. — C’est notre bicycle.

2° Roue directrice à l’avant, roue motrice à l’arrière. — C’est la bicyclette.

3° Roue directrice à l’arrière, en même temps motrice. — Ce serait un bicycle retourné.

4° Roue directrice à l’arrière, roué motrice à l’avant. — Ce serait une bicyclette retournée.

Ce qui précède va nous montrer que les derniers types sont moins avantageux que les deux premiers.

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