VITESSES DES ROUES

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elle est difficile. Pour qu’elle soit facile il faut que la machine soit disposée spécialement à cet effet. C’est là un fait bien connu des cyclistes-acrobates qui ne montent que des machines de forme spéciale.

Vitesses des roues. — Désignons par vf la vitesse du point de contact A de la roue-arrière et par v', celle du point de contact B de la roue directrice. On aura, en appelant encore s et s1, les arcs des trajectoires de ces deux points et t, le temps,

ds . dsf V dt' V “ ~dt‘

De la relation (2)

ds = ds1 cos 0.

on déduit, alors,

(5) v = v' cos 0.

v est ce que nous appellerons la vitesse de la machine. Celte dénomination est légitime car v est proportionnelle à la vitesse angulaire de rotation de la roue motrice et c’est cette vitesse de rotation que le cycliste commande par les pédales. La formule (5) donne, alors, pour chaque position de la machine, la vitesse v1 de la roue directrice. Soient w et les vitesses angulaires de rotation des deux roues arrière et avant, r et rl leurs rayons respectifs. On a :

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