CHAPITRE II

1/ÉQUILIBRE ET LA DIRECTION

Conditions analytiques de l’équilibre sur un sol horizontal. — Rappelons, d’abord, que nous appelons trajectoire de la machine, la trajectoire de la roue-arrière et vitesse, la vitesse de déplacement du point de contact de la roue-arrière avec le sol, sur sa trajectoire. Nous supposerons toujours cette vitesse constante ou sensiblement telle.

Nous examinerons d’abord deux cas particuliers.

i° La trajectoire est une droite. — Dans ce cas, il faut, et il suffit, pour que le cycle soit en équilibre, que le plan moyen soit vertical. C’est presque évident. D’ailleurs, ce cas rentrera, comme cas particulier, dans le suivant.

2° La trajectoire est un cercle. — Nous dirons, dans ce cas, que le cycle est en équilibre lorsque le plan moyen fait un angle constant avec le sol, supposé plan et horizontal.

Imaginons, alors, un système de trois axes rectangulaires entraînés avec la machine et qui

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