CHAP. V. — DE L’ACCÉLÉRATION DANS LE MOUVEMENT. 129

Accélération \ absolue.

CHAPITRE Y

De l’accélération dans le mouvement relatif.

Formules fondamentales.

43. Nous étudierons ultérieurement en détail divers cas de mouvement d’un corps, mais nous devons auparavant compléter, en ce qui concerne les accélérations, le problème, déjà traité pour les vitesses, du changement de système de comparaison.

Un point M se meut par rapport à un trièdre T, lequel à son tour est mobile par rapport à un second trièdre T\, il s’agit de trouver l’accélération du point M dans son mouvement par rapport au second trièdre.

Soient x, y, z les coordonnées du point P du trièdre T avec lequel coïncide le mobile à l’époque t, nous avons trouvé que les projections de la vitesse absolue du point M avaient pour expressions

„ dx

v,=t + qt-ry + -,

du

= + rx — pz + — >

dz

v* — ( +py— q® + —•

Pour obtenir l'accélération absolue, prenons un point A fixe (c’est-à-dire lié invariablement au trièdro T) auquel est rapporté le mouvement dit absolu), et menons AV segment égal et parallèle à la vitesse absolue du point M. La vitesse absolue du point V est l’accélération absolue.

Appelons aq, yl} zl les coordonnées du point V par rapport au trièdre T mobile, et désignons par J„iX, Ja>î/, Ja z les projections de Cinématique. 9

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