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  • Koenigs, Gabriel (1858-1931) - Leçons de cinématique professées à la Sorbonne : cinématiqu...
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  • PAGE DE TITRE
    • Table des matières (p.491)
    • Introduction (n.n.)
      • Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
      • Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
      • Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
      • Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
      • Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
      • Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
      • Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
      • Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
      • Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
      • Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
      • Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
      • Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
    • Notes de M. G. Darboux (p.343)
      • Note I. - Nouvelle démonstration des formules d'Euler et d'Olinde Rodrigues (p.343)
      • Note II. - Sur les renversements et les inversions planes (p.346)
      • Note III. - Sur les mouvements algébriques (p.352)
    • Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
    • Notes de l'auteur (p.419)
      • Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
      • Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
      • Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
      • Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
      • Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
      • Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
      • Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
      • Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
      • Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
      • Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
      • Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
  • Dernière image
LEÇONS

DE

CINÉMATIQUE

CHAPITRE PREMIER

Préliminaires géométriques. — Théorie des segments.

1. On sait quel est le principe de la représentation analytique d’un segment sur une droite.

<e. Une droite peut être parcourue par un point dans deux sens

opposés; une droite sur laquelle un sens de parcours a été choisi s’appelle un axe.

Nombre Soit un segment AB, de longueur Z, dont A est l’origine et B l’ex-iimesure un trémité, et supposons que ce segment soit porté sur un axe A; on segment. correspondre à ce segment un nombre algébrique X, qui est

égal à + Z si le segment a le sens de l’axe et à — Z si le segment a le sens opposé.

Dans ses leçons de Mécanique élémentaire publiées en 1858 chez Mallet-Bachelier, M. Ossian-Bonnet appelle la quantité algébrique X, le nombre qui mesure le segment. Cette locution a été reprise par M. Tannery dans ses Leçons de cinématique.

Pendant longtemps on a voulu voir des difficultés dans la démonstration du théorème des projections. Ces difficultés, cependant, n’existent pas si l’on sait faire usage de la notion si simple introduite par M. Bonnet.

I Somme Comme la théorie des sommes géométriques fait partie de l’ensei-géométrique. gnement élémentaire, j’en rappellerai seulement les principes.

Soient AjB4, A2B2, ..., A„B„n segments de droites ; par un point O Cinématique. 1




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