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- TABLE DES MATIÈRES
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- PAGE DE TITRE
- Table des matières (p.491)
- Introduction (n.n.)
- Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
- Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
- Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
- Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
- Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
- Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
- Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
- Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
- Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
- Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
- Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
- Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
- Notes de M. G. Darboux (p.343)
- Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
- Notes de l'auteur (p.419)
- Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
- Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
- Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
- Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
- Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
- Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
- Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
- Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
- Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
- Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
- Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
- Dernière image
CHAP. XI. — LES SYSTÈMES ARTICULÉS.
243
Historique des systèmes articulés.
CHAPITRE XI
Les Systèmes articulés.
86. Par ses nombreux contacts avec la géométrie et par les applications multiples qu’elle trouve dans la pratique, la théorie des systèmes articulés constitue une transition naturelle entre les doc-Irines géométriques qui précèdent et la théorie des mécanismes que nous étudierons plus loin. La théorie des systèmes articulés ne date que de 1864. Sans doute on les a ulilisés bien avant cette époque; il se peut même que quelque esprit amoureux de précision rétrospective découvre des systèmes articulés dans l’antiquité la plus reculée; nous apprendrions une fois de plus que tout siècle détient inconsciemment entre ses mains les découvertes des siècles futurs, et que l’histoire des choses devance très souvent celle des idées. Lorsque, en 1631, le P. Scheiner publia pour la première fois la description de son pantographe, il ne connut certainement pas l’idée générale dont son petit appareil n’était qu’une manifestation naissante; on peut même affirmer qu’il ne pouvait pas la connaître, car cette idée tient à la notion élevée de la transformation des figures, notion qui appartient à notre siècle et donne un caractère uniforme à tous les progrès qu’il a vus s’accomplir.
Le mérite de Peaucellier, de Kempe, de Hart, de Lipkine est moins d’être parvenu à tracer avec des systèmes articulés telle ou telle courbe particulière, que d’avoir aperçu les moyens de réaliser avec ces systèmes de véritables transformations géométriques.
Dans cette remarque réside ce qu’il y a de vraiment général dans la théorie des systèmes articulés.
On connaît, et l’on trouvera du reste décrit plus loin, le dispositl
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Historique des systèmes articulés.
CHAPITRE XI
Les Systèmes articulés.
86. Par ses nombreux contacts avec la géométrie et par les applications multiples qu’elle trouve dans la pratique, la théorie des systèmes articulés constitue une transition naturelle entre les doc-Irines géométriques qui précèdent et la théorie des mécanismes que nous étudierons plus loin. La théorie des systèmes articulés ne date que de 1864. Sans doute on les a ulilisés bien avant cette époque; il se peut même que quelque esprit amoureux de précision rétrospective découvre des systèmes articulés dans l’antiquité la plus reculée; nous apprendrions une fois de plus que tout siècle détient inconsciemment entre ses mains les découvertes des siècles futurs, et que l’histoire des choses devance très souvent celle des idées. Lorsque, en 1631, le P. Scheiner publia pour la première fois la description de son pantographe, il ne connut certainement pas l’idée générale dont son petit appareil n’était qu’une manifestation naissante; on peut même affirmer qu’il ne pouvait pas la connaître, car cette idée tient à la notion élevée de la transformation des figures, notion qui appartient à notre siècle et donne un caractère uniforme à tous les progrès qu’il a vus s’accomplir.
Le mérite de Peaucellier, de Kempe, de Hart, de Lipkine est moins d’être parvenu à tracer avec des systèmes articulés telle ou telle courbe particulière, que d’avoir aperçu les moyens de réaliser avec ces systèmes de véritables transformations géométriques.
Dans cette remarque réside ce qu’il y a de vraiment général dans la théorie des systèmes articulés.
On connaît, et l’on trouvera du reste décrit plus loin, le dispositl
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