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  • Koenigs, Gabriel (1858-1931) - Leçons de cinématique professées à la Sorbonne : cinématiqu...
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    • Table des matières (p.491)
    • Introduction (n.n.)
      • Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
      • Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
      • Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
      • Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
      • Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
      • Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
      • Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
      • Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
      • Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
      • Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
      • Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
      • Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
    • Notes de M. G. Darboux (p.343)
      • Note I. - Nouvelle démonstration des formules d'Euler et d'Olinde Rodrigues (p.343)
      • Note II. - Sur les renversements et les inversions planes (p.346)
      • Note III. - Sur les mouvements algébriques (p.352)
    • Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
    • Notes de l'auteur (p.419)
      • Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
      • Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
      • Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
      • Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
      • Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
      • Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
      • Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
      • Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
      • Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
      • Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
      • Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
  • Dernière image
Renversement.

Inversion

plane.

346

LEÇONS DE CINÉMATIQUE.

NOTE II

Sur les renversements et les inversions planes.

1. Nous appelons renversement une rotation de 180° d’une figure autour d’une droite de l’espace et inversion plane une transformation par symétrie par rapport à un plan.

Les renversements et les inversions planes permettent d’étudier et de composer très simplement les divers déplacements de l’espace.

Soit d’abord à effectuer une rotation d’amplitude 0 dans le sens direct autour d’un axe A. On pourra remplacer cette rotation par deux inversions planes successives dans les conditions suivantes. On prendra d’abord un plan Pt quelconque passant par A et on l’amènera dans la position P2 par une rotation directe autour de A, d’amplitude -•

Le résultat des deux inversions planes successives prises par rapport à Pt d'abord, puis par rapport à P2, équivaut à une simple rotation directe, d’amplitude 0 autour de l’axe A.

Une interversion dans l’ordre des inversions équivaudrait à un changement dans le sens de la rotation autour de A.

Il est permis de faire tourner arbitrairement autour de son arête A le dièdre formé par les plans P1? P2 sans qu’ils cessent de fournir une représentation de la rotation. En effet, le plan Pt est un plan quelconque mené par l’axe A.

Si l’angle 0 vaut 180°, c’est-à-dire s’il s’agit d’un renversement autour d’un axe A, le sens de la rotation est indifférent, ainsi que l’ordre des inversions planes relatives aux plans Pt et P, ; ces plans sont alors rectangulaires.

Ainsi un renversement équivaut à deux inversions planes relatives




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