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  • Koenigs, Gabriel (1858-1931) - Leçons de cinématique professées à la Sorbonne : cinématiqu...
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  • PAGE DE TITRE
    • Table des matières (p.491)
    • Introduction (n.n.)
      • Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
      • Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
      • Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
      • Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
      • Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
      • Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
      • Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
      • Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
      • Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
      • Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
      • Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
      • Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
    • Notes de M. G. Darboux (p.343)
      • Note I. - Nouvelle démonstration des formules d'Euler et d'Olinde Rodrigues (p.343)
      • Note II. - Sur les renversements et les inversions planes (p.346)
      • Note III. - Sur les mouvements algébriques (p.352)
    • Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
    • Notes de l'auteur (p.419)
      • Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
      • Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
      • Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
      • Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
      • Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
      • Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
      • Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
      • Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
      • Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
      • Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
      • Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
  • Dernière image
NOTES DE L’AUTEUR.

429

III

Propriétés infinitésimales des complexes linéaires.

Plan

1. Un complexe étant donné, il existe dans l’espace une infinité

oscillateur de courbes dont les tangentes font partie de ce complexe. Le plan

l’une courbe oscu]atelir a ces courbes donne lieu à un théorème que nous allons dont ,, .

Soit d’abord AB CD. ... un polygone gauche dont les côtés font

Les côtés B A, B G qui se croisent en B sont deux génératrices du cône du complexe qui a pour sommet le point B. Si l’on passe au cas d’une courbe dont AB, BC seront les tangentes, on voit que le plan ABC, qui devient le plan oscillateur en B à la courbe, coupe le cône du complexe de sommet B suivant deux génératrices voisines BA et BG, ce plan est donc tangent suivant BA à ce cône. De là ce théorème général :

Si les tangentes d’une courbe font partie d’un complexe donné, le plan oscillateur en tout point B de cette courbe est tangent, suivant la tangente en B, au cône du complexe qui a pour

sommet le point B.

Dans le cas particulier d’un complexe linéaire, le cône se réduit au plan polaire et le théorème devient celui-ci :

Si une courbe appartient par ses tangentes à un complexe linéaire, le plan osculateur en chaque point de la courbe n’est autre que le plan polaire de ce point.

Supposons qu’on ait pris un tétraèdre de référence dont les arêtes opposées 42, 34 soient conjuguées par rapport au complexe linéaire;




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