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- TABLE DES MATIÈRES
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- Première image
- PAGE DE TITRE
- Table des matières (p.491)
- Introduction (n.n.)
- Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
- Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
- Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
- Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
- Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
- Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
- Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
- Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
- Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
- Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
- Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
- Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
- Notes de M. G. Darboux (p.343)
- Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
- Notes de l'auteur (p.419)
- Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
- Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
- Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
- Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
- Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
- Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
- Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
- Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
- Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
- Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
- Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
- Dernière image
NOTES DE L’AUTEUR
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V
Sur les volumes engendrés par un ' fermé.
J’ai dit dans l’introduction que la théorie de segments peut avoir d’autres applications que la statique et la cinématique du corps solide. En voici un exemple que j’ai déjà fait connaître ailleurs (Comptes rendus de l’Académie des Sciences et Journal de Mathématiques.)
On connaît les curieux théorèmes de Guldin, dont on trouve le germe dans un énoncé obscur de Pappus et qui concernent soit le volume, soit la surface engendrés par la rotation d’un contour plan fermé tournant autour d’un axe tracé dans son plan.
Le théorème relatif au volume est susceptible d’une extension remarquable qui nous fournira précisément la nouvelle application à laquelle j’ai fait allusion.
Considérons en premier lieu un petit élément de surface plane w, dont x, y, z seront les coordonnées du centre de gravité, et imprimons à cet élément un déplacement hélicoïdal dont le système des rotations ait les coordonnées (p, q, r, E, y;, Ç).
Cet élément engendre un petit volume qu’on peut assimiler, si le mouvement a lieu pendant un temps infiniment petit St, à un cylindre oblique dont w serait la base et dont l’arête serait égale au déplacement infiniment petit du centre de gravité de l’élément. Ce déplacement a pour projections
l == (ç + qz — ry) St, m = (r\ + rx — jpz)lt} n — (Ç + py — qx) St.
Soient a, (3, y les cosinus directeurs de la normale à l’élément. Le volume du cylindre est égal au produit de sa section droite par la longueur de son arête. Or, la section droite a pour valeur
w cos 0,
4972
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V
Sur les volumes engendrés par un ' fermé.
J’ai dit dans l’introduction que la théorie de segments peut avoir d’autres applications que la statique et la cinématique du corps solide. En voici un exemple que j’ai déjà fait connaître ailleurs (Comptes rendus de l’Académie des Sciences et Journal de Mathématiques.)
On connaît les curieux théorèmes de Guldin, dont on trouve le germe dans un énoncé obscur de Pappus et qui concernent soit le volume, soit la surface engendrés par la rotation d’un contour plan fermé tournant autour d’un axe tracé dans son plan.
Le théorème relatif au volume est susceptible d’une extension remarquable qui nous fournira précisément la nouvelle application à laquelle j’ai fait allusion.
Considérons en premier lieu un petit élément de surface plane w, dont x, y, z seront les coordonnées du centre de gravité, et imprimons à cet élément un déplacement hélicoïdal dont le système des rotations ait les coordonnées (p, q, r, E, y;, Ç).
Cet élément engendre un petit volume qu’on peut assimiler, si le mouvement a lieu pendant un temps infiniment petit St, à un cylindre oblique dont w serait la base et dont l’arête serait égale au déplacement infiniment petit du centre de gravité de l’élément. Ce déplacement a pour projections
l == (ç + qz — ry) St, m = (r\ + rx — jpz)lt} n — (Ç + py — qx) St.
Soient a, (3, y les cosinus directeurs de la normale à l’élément. Le volume du cylindre est égal au produit de sa section droite par la longueur de son arête. Or, la section droite a pour valeur
w cos 0,
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