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- TABLE DES MATIÈRES
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- Première image
- PAGE DE TITRE
- Table des matières (p.491)
- Introduction (n.n.)
- Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
- Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
- Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
- Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
- Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
- Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
- Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
- Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
- Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
- Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
- Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
- Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
- Notes de M. G. Darboux (p.343)
- Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
- Notes de l'auteur (p.419)
- Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
- Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
- Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
- Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
- Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
- Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
- Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
- Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
- Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
- Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
- Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
- Dernière image
458
LEÇONS DE CINÉMATIQUE.
NOTE IX
Sur le 1 "1 .
Lieu des axes
Nous avons eu l’occasion de dire que la congruence linéaire com-des complex' s mune à deux complexes linéaires G, G' appartient à une infinité de linéaires complexes formant un faisceau. Si G = 0, G' =0 sont les équations d’un faisceau, de ces complexes en coordonnées de droite,
(1)
XG + X'C' =0
est l’équation générale des complexes du faisceau. Les axes de ces complexes engendrent une surface remarquable du troisième ordre appelée cylindroïde par M. Gayley.
Le complexe G est l’ensemble des droites de moment nul par un système de segments déterminé
jt», % g, % su, %â–
Il faut toutefois observer que la multiplication du système par un nombre n’altère pas le rapport des quantités JL, G, % 9TL, °)L et ne change pas le complexe. On pourrait donc réduire JL2 + £B2 + G2 à l’unité et réduire le système de segments à une vis. Il y a ainsi deux vis d’axes opposés, de même pas, attachées à un complexe. Appelons dès lors S0 une de ces deux vis attachées au complexe C.
Appelons de même une vis attachée au complexe C' G).
Faisons choix d’un système d’axes rectangulaires dans lequel Oz sera la perpendiculaire commune aux axes des deux complexes C, C'.
0 La notion de vis est à celle de complexe linéaire un peu ce qu’est la notion d’axe à celle de droite. Comme données, elles ne diffèrent que par une question de sens qui s’impose naturellement dès que l’on veut soumettre les figures au calcul. C’est cette précision qui rend utile la notion de vis.
090576
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LEÇONS DE CINÉMATIQUE.
NOTE IX
Sur le 1 "1 .
Lieu des axes
Nous avons eu l’occasion de dire que la congruence linéaire com-des complex' s mune à deux complexes linéaires G, G' appartient à une infinité de linéaires complexes formant un faisceau. Si G = 0, G' =0 sont les équations d’un faisceau, de ces complexes en coordonnées de droite,
(1)
XG + X'C' =0
est l’équation générale des complexes du faisceau. Les axes de ces complexes engendrent une surface remarquable du troisième ordre appelée cylindroïde par M. Gayley.
Le complexe G est l’ensemble des droites de moment nul par un système de segments déterminé
jt», % g, % su, %â–
Il faut toutefois observer que la multiplication du système par un nombre n’altère pas le rapport des quantités JL, G, % 9TL, °)L et ne change pas le complexe. On pourrait donc réduire JL2 + £B2 + G2 à l’unité et réduire le système de segments à une vis. Il y a ainsi deux vis d’axes opposés, de même pas, attachées à un complexe. Appelons dès lors S0 une de ces deux vis attachées au complexe C.
Appelons de même une vis attachée au complexe C' G).
Faisons choix d’un système d’axes rectangulaires dans lequel Oz sera la perpendiculaire commune aux axes des deux complexes C, C'.
0 La notion de vis est à celle de complexe linéaire un peu ce qu’est la notion d’axe à celle de droite. Comme données, elles ne diffèrent que par une question de sens qui s’impose naturellement dès que l’on veut soumettre les figures au calcul. C’est cette précision qui rend utile la notion de vis.
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