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  • Koenigs, Gabriel (1858-1931) - Leçons de cinématique professées à la Sorbonne : cinématiqu...
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  • PAGE DE TITRE
    • Table des matières (p.491)
    • Introduction (n.n.)
      • Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
      • Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
      • Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
      • Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
      • Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
      • Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
      • Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
      • Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
      • Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
      • Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
      • Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
      • Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
    • Notes de M. G. Darboux (p.343)
      • Note I. - Nouvelle démonstration des formules d'Euler et d'Olinde Rodrigues (p.343)
      • Note II. - Sur les renversements et les inversions planes (p.346)
      • Note III. - Sur les mouvements algébriques (p.352)
    • Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
    • Notes de l'auteur (p.419)
      • Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
      • Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
      • Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
      • Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
      • Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
      • Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
      • Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
      • Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
      • Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
      • Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
      • Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
  • Dernière image
TABLE DES MATIERES

Pages.

Introduction................................................... v

Chapitre premier. — Préliminaires géométriques. — Théorie des segments................................................... 1

Axe. — Nombre qui mesure un segment. — Somme géométrique. — Systèmes fermés. — Projections. — Énoncé géométrique du théorème des projections. — Formule fondamentale. — Théorème dit des projections. — Paramètre de projection. — Usage des projections dans la représentation des segments dans l’espace. — Moments. — Définition du moment de deux segments. — Tétraèdres de Chasles. — Indifférence au glissement. — Première expression analytique du moment de deux segments. — Première généralisation du théorème de Varignon. — Seconde expression du moment de deux segments. — Segment unitaire attaché à un axe. — Moment par rapport à un axe. — Moment de deux axes. —Définition classique des moments par rapport à un axe. — Formule générale relative au moment de deux segments. — Expression analytique des moments d’un segment. — Coordonnées d’un segment. — Calcul du moment de deux segments en fonction de leurs coordonnées. — Cas des axes. — Moment par rapport à un point. — Représentation d’un moment par un segment. — Calcul du moment par rapport à un point. — Autre généralisation du théorème de Varignon. — Systèmes de segments. — Couples. — Moment résultant relatif à un segment donné. — Moment résultant par rapport à un axe. — Notion algébrique. — Notion géométrique. — Moment résultant en un point. — Théorème fondamental. — Corollaire. — Systèmes équivalents. — Coordonnées d’un système de segments. — Projections du moment résultant d’un système en un point de l’espace. — Moment de deux systèmes de segments. — Invariants d’un système de segments. — Systèmes réductibles à un segment unique. — Couple. — Moment d’un couple. — Équivalence de la définition donnée du couple et de celle de Poinsot. — Aire de la projection d’un contour. — Plan orienté. — Composition des systèmes de segments. — Composition des couples. — Réduction à deux segments. — Théorème de Chasles.— Réduction à un segment unique et àun couple. — Réduction canonique. — Axe central. — Vis. — Torseur et dyname. -* Équation des axes de moment nul. — Théorie de la droite. — Coordonnées d’une droite. — Série réglée. — Congruences. — Complexes. — Complexe linéaire. — Plan polaire. — Pôle. — Droites conjuguées. — Réciprocité polaire. — Pôle du plan de l’infini. — Direction principale. — Diamètres. — Plans principaux. — Axe central. — Applications à la statique graphique. — Application de la théorie des complexes aux systèmes de segments. — Axes de moment nul. — Propriétés métriques. — Correspondance entre deux droites conjuguées. — Correspondance




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