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  • PAGE DE TITRE
    • Table des matières (p.491)
    • Introduction (n.n.)
      • Chapitre premier. - Préliminaires géométriques. - Théorie des segments (p.1)
      • Chapitre II. - Mouvement. - Vitesse. - Accélération (p.55)
      • Chapitre III. - Du changement de système de comparaison. - Mouvement relatif (p.79)
      • Chapitre IV. - Mouvement d'un corps solide (p.95)
      • Chapitre V. - De l'accélération dans le mouvement relatif (p.129)
      • Chapitre VI. - Mouvement d'une figure plane dans son plan (p.137)
      • Chapitre VII. - Exemples et développements sur le mouvement d'une figure plane (p.161)
      • Chapitre VIII. - Mouvement autour d'un point fixe (p.185)
      • Chapitre IX. - Mouvement continu le plus général d'un corps solide (p.199)
      • Chapitre X. - Des degrés de liberté d'un système mobile. - Mouvements à plusieurs paramètres (p.219)
      • Chapitre XI. - Les systèmes articulés (p.243)
      • Chapitre XII. - Le déplacement comme cas particulier d'homographie (p.308)
    • Notes de M. G. Darboux (p.343)
      • Note I. - Nouvelle démonstration des formules d'Euler et d'Olinde Rodrigues (p.343)
      • Note II. - Sur les renversements et les inversions planes (p.346)
      • Note III. - Sur les mouvements algébriques (p.352)
    • Note sur la cinématique d'un milieu continu par MM. Eugène et François Cosserat (p.391)
    • Notes de l'auteur (p.419)
      • Note I. - Coordonnées tétraédriques des segments (p.419)
      • Note II. - La théorie de Grassmann sur l'étendue figurée (p.423)
      • Note III. - Propriétés infinitésimales des complexes linéaires (p.429)
      • Note IV. - Sur l'expression du travail virtuel des forces appliquées à un corps solide (p.434)
      • Note V. - Sur les volumes engendrés par un contour fermé (p.437)
      • Note VI. - Sur le problème des centres de courbure dans le mouvement d'une figure plane (p.441)
      • Note VII. - Sur les accélérations (p.446)
      • Note VIII. - Sur la théorie de la vis de M. Ball (p.451)
      • Note IX. - Sur le cylindroïde (p.458)
      • Note X. - Sur la composition des rotations et sur les quaternions (p.464)
      • Note XI. - Sur les représentations graphiques (p.484)
  • Dernière image
CHAP. II. — MOUVEMENT, VITESSE, ACCÉLÉRATION.

55

Définitions.

CHAPITRE II

— Vitesse. — Accélération.

Mouvement.

19. On dit qu’un point M est en mouvement par rapport à un second point M' lorsque la distance de ces deux points varie avec le temps.

Si cette distance ne varie pas avec le temps, on dit que les points M, M' forment un système invariable.

Plus généralement on appelle système invariable un ensemble de points dont les distances réciproques restent invariables quand le temps varie.

Un point dont les distances aux points d’un système invariable Z varient avec le temps, est dit mobile par rapport au système 2. La notion de mouvement apparaît donc comme essentiellement relative en ce sens qu’elle suppose la comparaison du point mobile à un système invariable.

Le système de comparaison le plus commode consiste en un trièdre trirectangle. Un point M est mobile par rapport à un trièdre trirec-tangle T si ses coordonnées xyz, relatives au trièdre T, varient avec le temps. Si ces coordonnées sont, au contraire, invariables, nous dirons qu’il est lié invariablement au trièdre ; si l’on donne à x, y, z toutes les valeurs constantes possibles, on obtient une infinité de points qui remplissent tout l’espace; mais pour marquer que ces points sont liés invariablement au trièdre T, nous dirons de l’espace qu’ils remplissent qu’il est lié invariablement au trièdre T; appelons E oet espace.

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