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médiaire. Il en est de même pour chacune des autres vitesses. En prise directe, l’arbre secondaire embraye directement sur l’arbre primaire, le mouvement se transmet sans l’intermédiaire d’aucun renvoi. Pour assurer la marche arrière un pignon de baladeur engrène sur une roue supplémentaire qui engrène elle-même sur un pignon de l’arbre intermédiaire. L’interposition de cette roue a pour effet de changer le sens de rotation du baladeur.

En utilisant des engrenages hélicoïdaux à la place des engrenages droits on obtient une marche moins bruyante. On construit des boîtes de vitesses dans laquelle la prise directe a lieu en troisième vitesse; ces boîtes comprennent une quatrième vitesse dite surmultipliée pour laquelle la transmission met en jeu l’arbre intermédiaire; les pignons correspondants sont calculés pour que l’arbre secondaire tourne plus vite que l’arbre primaire.

D’autres types de boîtes de vitesses sont réalisés à l’aide de trains épicycloïdaux. Un assemblage convenable de deux ou trois trains épicy-cloïdaux permet les différentes démultiplications nécessaires à la conduite d’une automobile. L’un de ces types de boîtes de vitesse, la boîte Cotai, est à commande électro-magnétique. Elle est constituée essentiellement par trois trains dont le premier, à commande mécanique assure la transmission de l’arbre moteur à la boîte soit en marche avant soit en marche arrière. Chacun des deux autres trains est commandé par un jeu de deux électro-aimants circulaires et dans chaque jeu l’un des électro-aimant est fixe, solidaire du bâti, l’autre est tournant, entraîné par l’arbre du planétaire qui le précède. On peut ainsi réaliser des couplages de commande des deux derniers planétaires soit par les deux électro-aimants fixes, soit par un électro-aimant fixe et un électro-aimant tournant ou inversement, soit par les deux électro-aimants tournants et réaliser un jeu de trois démultiplications différentes et une prise directe qui correspondent aux quatre vitesses de la voiture.

On construit enfin des boîtes semi-automatiques (boîte de Wilson) à présélection des vitesses constituées par un jeu de planétaires à commande mécanique. Avec ce dispositif le conducteur peut préparer la sélection de la vitesse à laquelle il veut passer et n’effectuer le changement de vitesse par un simple embrayage qu’au moment où il en a besoin.

Il existe aussi des changements de vitesse continus dans lesquels la transmission s’effectue par friction de plateaux, par courroies et poulies extensibles, par un dispositif hydraulique ou électrique, ainsi que des changements automatiques. Ces types de changements de vitesse sont encore peu répandus.

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