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  • TABLE DES MATIÈRES
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  • TEXTE OCÉRISÉ
  • Première image
  • PAGE DE TITRE
    • Notions de statique théorique (p.1)
    • Définitions et premiers principes (p.1)
      • Corps solide (p.1)
      • Point matériel (p.1)
      • Force (p.1)
        • 1°) Le point matériel (p.1)
        • 2°) La direction (p.1)
        • 3°) Le sens (p.1)
        • 4°) L'intensité (p.1)
      • Équilibre (p.1)
      • Effet statique (p.1)
      • Effet cinétique (p.2)
      • Dynamique cinétique (p.2)
      • Dynamique statique (p.2)
      • Principe (p.2)
      • Égalité de deux forces (p.2)
      • Équilibrante (p.2)
      • Résultante (p.2)
      • Rapport de deux forces - Définition de l'unité de force (p.3)
      • Représentation vectorielle d'une force (p.3)
      • Principe (p.3)
        • 1°) Qu'elles agissent dans la direction de cette tige (p.3)
        • 2°) Qu'elles soient égales (p.3)
        • 3°) Qu'elles soient opposée (p.3)
      • Corollaire (p.3)
    • Composition des forces complanes (p.4)
      • I - Forces ayant même ligne d'action (p.4)
        • 1°) Forces de même sens (p.4)
        • 2°) Forces de sens quelconques (p.4)
      • II - Forces concourantes (p.4)
        • I°) Cas de 2 forces égales (p.4)
        • Équilibre du losange (p.5)
        • 2°) Résultante de deux forces concourantes. - Parallélogramme des forces (p.5)
      • Rappel de quelques théorèmes de la théorie des vecteurs - Somme géométrique (p.7)
        • I° Cas de 2 vecteurs (p.7)
        • 2° Cas de plusieurs vecteurs (p.7)
      • Polygone ferme (p.7)
      • Théorème (p.7)
      • Réciproque (p.7)
      • Projections (p.7)
      • Application de ces théorèmes aux forces (p.8)
      • III - Forces parallèles (p.8)
        • I°) Cas de 2 forces parallèles et de même sens (p.8)
        • 2°) Cas de deux forces parallèles et de sens contraires (p.9)
        • 3°) Cas de plusieurs forces parallèles quelconques (p.10)
      • IV - Forces quelconques - Réduction des forces complanes (p.10)
    • Théorie des couples (p.11)
      • Définition (p.11)
      • Identité d'un couple (p.11)
        • Théorème I - Un couple reste équivalent à lui-même si on lui imprime une translation d'ensemble dans son plan (p.11)
        • Théorème II - Un couple reste équivalent à lui-même si on le fait tourner d'un angle quelconque dans son plan autour d'un point équidistant des 2 forces (p.11)
        • Théorème III - Généralisation. Un couple reste équivalent à lui-même s'il subit un déplacement quelconque dans son plan (p.12)
      • Orientation d'un couple (p.12)
      • Axe d'un couple (p.12)
        • Théorème IV - Deux couples d'un même plan ayant même axe en grandeur et en sens sont équivalents (p.12)
        • Théorème V - Un couple reste équivalent à lui-même par translation dans un plan parallèle à son plan (p.13)
      • Composition des couples (p.14)
        • Théorème : deux couples quelconques admettent un couple résultant dont l'axe est la somme géométrique des axes des 2 couples (p.14)
    • Théorie de Poinsot (p.15)
    • Réduction des forces appliquées à un corps solide (p.15)
      • Remarques préliminaires (p.15)
        • Théorème I - Tout système de forces appliquées en divers points d'un corps solide est équivalent à une force unique, égale à la somme géométrique de toutes les forces, appliquée en un point arbitraire 0 du corps et à un couple, dont l'axe dépend du point arbritraire (p.15)
        • Remarque I (p.16)
        • Remarque II (p.16)
        • Théorème II - La réduction d'un système de forces à une force unique et à un couple peut se faire de façon telle que le plan du couple soit perpendiculaire à la direction principale (p.16)
        • Théorème III - La réduction est la même pour tous les points de l'axe central, ou plus généralement elle est la même pour tous les points d'une même parallèle à la direction principale (p.17)
        • Théorème IV - Pour tout point situé hors de l'axe central, l'axe du couple adjoint n'a pas la direction principale (p.17)
        • Théorème V - La projection OG, sur la direction principale, d'un couple adjoint O G quelconque est un vecteur constant (p.17)
    • Moments par rapport à un point (p.18)
      • Moment d'une force - définition (p.18)
        • Remarque I (p.18)
        • Remarque II (p.18)
        • Remarque III (p.19)
      • Moment résultant d'un système de forces. Définition (p.19)
      • I - Cas des systèmes de forces complanes (p.19)
        • I°) Cas des forces concourantes - Théorème de Varignon (p.19)
        • Le moment résultant d'un système de forces complanes concourantes en un point A, pris par rapport à un point 0 de leur plan, est égal au moment de la résultante des forces (p.19)
        • 2°) Cas des forces parallèles (p.20)
        • Le moment résultant d'un système de forces parallèles est égal au moment de la résultante (p.20)
        • 3°) Cas du couple (p.21)
        • Le moment d'un couple est constant et égal à l'axe de ce couple, quel que soit le point par rapport auquel on prend le moment (p.21)
      • II - Cas des systèmes de forces concourantes dans l'espace (p.22)
        • Théorème - (Extension du théorème de Varignon). - Le moment résultant d'un système de forces concourantes quelconques est égal au moment de la résultante (p.22)
      • III - Cas des systèmes de forces quelconques (p.23)
    • Moments par rapport à une droite (p.23)
      • Définition (p.23)
        • Théorème - Le moment d'une force par rapport à une droite est égal à la projection, sur cette droite, du moment de la force pris par rapport à un point quelconque de droite (p.23)
      • Moment par rapport à un axe (p.24)
    • Systèmes de forces réductibles à une force unique (p.24)
    • Systèmes de forces réductibles à un couple (p.25)
    • Conditions d'équilibre d'un système de forces (p.26)
      • I°) Si le moment résultant est nul par rapport à trois points formant triangle, il est nul en tout autre point (p.26)
      • 2°) Si en tout point de l'espace le moment résultant est nul, le corps est en équilibre (p.27)
      • Application (p.27)
        • Théorème - Si 2 systèmes de forces appliquées à un corps solide ont même moment résultant par rapport aux 3 sommets d'un triangle, ils sont équivalents (p.27)
    • Droites de moment nul (p.27)
      • Définition (p.27)
        • Théorème I - En tout point 0 de l'espace, il passe des droites de moment nul dont le lieu est le plan p du couple adjoint relatif au point 0. Ce plan p est dit le "plan polaire du point 0" (p.28)
        • Corollaire - Si deux droites de moment nul se coupent en un point P, leur plan est le plan polaire du point P (p.28)
        • Théorème II - Toute droite d coupant à angle droit l'axe central est une droite de moment nul (p.28)
        • Réciproque I - Toute droite d de moment nul qui coupe l'axe central lui est perpendiculaire (p.28)
        • Réciproque II - Toute droite d de moment nul, qui est rectangulaire avec l'axe central, le coupe (p.28)
        • Théorème III - Les plans polaires relatifs aux différents points d'une même parallèle à la direction principale sont parallèles entre eux (p.29)
        • Théorème IV - Tout plan Õ est le plan polaire d'un point P appelé "son pôle", ce point pouvant être rejeté à l'infini, ce qui a lieu quand P est parallèle à l'axe central (en particulier quand il contient l'axe central) (p.29)
        • I°) Cas où P coupe l'axe central (p.29)
        • 2°) Cas où P est parallèle à l'axe central (p.29)
    • Droites conjuguées (p.30)
      • Théorème I - Tout dyname est équivalent à un système de deux forces dont l'une portée par une droite arbitraire, pourvu que celle-ci ne soit ni une droite de moment nul, ni une parallèle à l'axe central (p.30)
      • Théorème II - Toute droite qui est dans un même plan avec la droite d et aussi dans un même plan avec la conjuguée de d est une droite de moment nul, et réciproquement, toute droite de moment nul qui est dans un même plan avec une droite est aussi un même plan avec ses conjuguées (p.30)
      • Théorème III - La droite [delta] conjuguée d'une droite d est le lieu des pôles des plans menés par la droite d et réciproquement, la droite d elle-même est le lieu des pôles des plans menés par sa conjuguée [delta] (p.31)
        • Remarque I (p.31)
        • Remarque II (p.31)
      • Théorème IV - Deux droites conjuguées et l'axe central sont parallèles à un même plan (p.31)
        • Corollaire I - La perpendiculaire commune à deux droites conjuguées coupe à angle droit l'axe central (p.31)
        • Corollaire II - Les projections de 2 droites conjuguées sur un plan normal à l'axe central sont parallèles (p.32)
      • Théorème V - Si un plan P passe par un point A, le plan polaire a de A passe au pôle P du plan P (p.32)
      • Théorème VI - Si l'on mène par une droite d un plan a parallèle à la direction principale, les droites de moment nul contenues dans ce plan sont toutes parallèles à la droite d conjuguée de d, le pôle du plan a est à l'infini sur d (p.32)
        • Remarque (p.32)
      • Théorème VII - Deux droites d et d' parallèles ont pour conjuguées des droites d, d' situées dans un même plan parallèle à la direction principale (p.33)
    • Équilibre des corps solides gènes (p.33)
      • Action mutuelle de deux corps l'un sur l'autre (p.33)
      • Équilibre d'un corps assujetti à tourner autour d'un axe fixe (p.34)
      • Équilibre d'un corps assujetti à glisser suivant une droite fixe ou équilibre du couple prismatique (p.35)
      • Théorème : toute force située dans un même plan avec un triangle quelconque est équivalente à un système de 3 forces agissant suivant les 3 côtés du triangle (p.36)
        • Remarque (p.37)
      • Équilibre du couple verrou (p.37)
      • Équilibre d'un corps assujetti à tourner autour d'un point fixe ou équilibre du couple sphérique (p.38)
      • Équilibre d'un corps assujetti à glisser sur un plan fixe ou équilibre du couple du plan (p.39)
        • Remarque (p.40)
        • Problème - chercher les conditions d'équilibre d'un corps pesant reposant sur un plan horizontal par 3 points formant triangle (p.40)
    • Études analytiques des dynames (p.41)
      • Préliminaires (p.41)
      • Orientation d'un trièdre de coordonnées (p.41)
      • Coordonnées d'un point M (p.41)
      • Projections d'une force (p.42)
      • Moment d'une force par rapport à l'origine des coordonnées (p.42)
      • Moment d'une force par rapport à un point quelconque (p.43)
      • Coordonnées d'un dyname (p.44)
      • Composition des dynames (p.44)
      • Réduction d'un dyname à une force unique et un couple (p.45)
        • I - Réduction à l'origine des coordonnées (p.45)
        • II - Réduction en un point M' (x', y', z') quelconque (p.45)
      • Réduction canonique (p.45)
      • Projection d'un vecteur sur un axe quelconque (p.47)
      • Projection du couple adjoint sur l'axe central (p.47)
      • Condition pour qu'un dyname soit réductible à une force unique (p.48)
      • Cas d'un système de forces parallèles - Centre des forces parallèles (p.48)
    • Centres de gravité (p.50)
      • Définitions (p.50)
        • Pesanteur (p.50)
        • Verticale (p.50)
        • Centre de gravité et poids (p.50)
        • Poids spécifique (p.50)
        • Corps homogène (p.50)
      • Théorème relatifs au centre de gravité des corps admettant une symétrie (p.51)
      • Centre de gravité de surfaces et de lignes (p.51)
      • Détermination de quelques centres de gravité (p.51)
        • I - Centre de gravité de 3 poids égaux placés aux sommets d'un triangle (p.51)
        • II - Centre de gravité de 3 poids placés aux sommets d'un triangle et proportionnels aux côtés opposés (p.52)
        • III - Centre de gravité du périmètre homogène d'un triangle (p.52)
        • IV - Centre de gravité de l'aire d'un triangle homogène (p.53)
        • V- Centre de gravité de l'aire d'un trapèze homogène (p.53)
      • Premier théorème de Guldin (p.53)
      • Cas d'un contour polygonal (p.53)
      • Cas d'un contour quelconque (p.54)
        • I - Centre de gravité un arc de cercle (p.55)
        • II - Aire du tore (p.55)
        • III - Aire engendrée par le périmètre d'un triangle (p.55)
      • Deuxième théorème de Guldin (p.56)
      • Cas d'un rectangle (p.56)
      • Cas d'une aire quelconque (p.56)
        • I - Volume du tore (p.57)
        • II - Volume engendre par un triangle (p.57)
      • Centres de gravité de volumes (p.57)
        • I - Centre de gravité d'un tétraèdre (p.57)
        • II - Centre de gravité d'un prisme (p.58)
        • III - Centre de gravité d'une pyramide ou d'un cône (p.58)
    • Statique graphique (p.59)
      • Éléments fondamentaux (p.59)
      • Polygones funiculaires (p.59)
      • Propriétés des polygones funiculaires (p.60)
        • Théorème - les côtes extrêmes A et B (supposés non parallèles) d'un funiculaire, se coupent en un point I situé sur la ligne d'action de la résultante des forces (p.60)
        • Remarque I (p.61)
        • Remarque II (p.61)
        • Remarque III (p.62)
        • Remarque IV (p.62)
      • Cas où le polygone dynamique est fermé (p.62)
        • I°) Condition pour que le système se réduise à un couple (p.62)
        • 2°) Condition pour que le système soit en équilibre (p.62)
      • Application des polygones funiculaires à la recherche des centres de gravité (p.63)
      • Relations entre deux funiculaires (p.64)
        • Théorème : si l'on construit, avec un même dynamique, (forces dans le même ordre), 2 funiculaires différents d'un système de forces les points de rencontre des côtés de même rang de chacun des funiculaires sont alignés sur une droite parallèle à la droite qui joint les pôles (p.65)
        • Remarque (p.66)
      • Applications (p.66)
        • I - Construire un funiculaire tel qu'un côte de rang donné passe par un point L, et qu'un côté d'un autre rang passe par un autre point M (p.66)
        • Remarque (p.67)
      • Construction graphique des moments sur le polygone funiculaire (p.68)
    • Étude générale des appuis (p.69)
      • I° - Appui à rotule (p.69)
      • 2° - Appui à rouleaux (p.70)
      • 3° - Encastrement (p.70)
      • Les six cas ou la statique graphique seule permet de déterminer les réactions (p.71)
        • I°) I appui simple (p.71)
        • 2°) 2 appuis simples (p.71)
        • 3°) I rotule (p.71)
        • 4°) 3 appuis simples (p.71)
        • 5°) I rotule et I appui simple (p.72)
        • 6°) I encastrement (p.72)
      • I - Cas d'un seul appui simple (p.72)
      • II - Cas de 2 appuis simples (p.73)
        • Cas particulier ou les normales N et N' sont parallèles (p.74)
      • III - Cas d'une rotule de centre C (p.74)
      • IV - Cas de 3 appuis simples (p.75)
        • Cas particuliers (p.76)
        • I°) Deux des normales d'appuis sont parallèles (p.76)
        • 2°) Un cas, véritablement exceptionnel (p.77)
        • 3°) Cas particulier du couple (p.77)
      • V - Cas d'une rotule et d'un appui simple (p.79)
      • VI - Cas d'un encastrement (p.80)
    • Systèmes articulés (p.81)
      • Méthodes de détermination des efforts dans les divers éléments (p.82)
      • I - Méthode des sections (p.83)
        • I°) Méthode de Culmann (p.83)
        • 2°) Méthode de Ritter ou des moments (p.84)
      • II - Méthode de Maxwell ou des noeuds (p.85)
        • I°) Poutre armée à I poinçon (p.85)
      • Poutre armée à 2 poinçons, portant deux charges verticales égales (Longeron de Wagon) (p.86)
      • Noeud C (p.87)
      • Poutre de Warren (p.87)
      • Relations entre la configuration de l'ouvrage et le dynamique (p.90)
      • Applications (p.92)
      • Ferme Polonceau a une bielle (p.93)
      • Ferme Polonceau a 3 bielles, portant 7 charges verticales égales (p.94)
      • Relations entre les figures réciproques (p.97)
      • Théorème de Cremona (p.98)
      • Forces élastiques dans les pièces chargées (p.99)
      • Poutre rectiligne (p.99)
      • Conditions d'équilibre (p.100)
      • Loi de Hooke - Module d'Young (p.100)
      • Cas particulier de la flexion simple (p.103)
      • Détermination de la courbe élastique et calcul des flèches (p.106)
      • Flexion simple - Applications (p.107)
        • Poutre droite encastrée, chargée à son extrémité (p.107)
      • Démonstration d'une formule générale (p.108)
      • Représentation des moments au moyen du funiculaire (p.108)
      • Représentation analogue de l'effort tranchant (p.109)
      • Charges réparties (p.111)
      • Effort tranchant et moment fléchissant (p.114)
        • Formule générale (p.114)
      • Cas d'une poutre soumise à la fois à des charges réparties et à des charges concentrées (p.115)
      • Construction graphique de la courbe élastique (p.115)
        • Charge Eifiée (p.115)
      • Poutres continues (p.116)
      • Formule de Clapeyron (Théorème des 3 moments) (p.117)
    • Frottement (p.120)
      • Problème I (p.122)
      • Problème II (p.122)
      • Problème III - Équilibre de la canne et du cerceau (p.124)
      • Problème IV - Équilibre de 3 barriques (p.126)
      • Equilibre d'un corps reposant avec frottement sur un plan incliné (p.128)
      • Equilibre de la vis et de l'écrou (p.129)
        • 1°) Mouvement sous l'effet d'une force tangentielle (p.129)
        • 2°) Mouvement sous l'effet d'un force axiale (p.129)
      • Equilibre de l'échelle, quand on tient compte du frottement sur le mur (p.131)
      • Funiculaires (p.131)
      • Applications - Ponts suspendus (p.132)
      • Courbes funiculaires (p.133)
      • Chainette (p.135)
      • Forme de la courbe (p.136)
        • Problème I (p.137)
        • Problème II (p.138)
      • Principe du travail virtuel (p.139)
      • Déplacements virtuels (p.140)
      • Travail d'une force assujettie à tourner autour d'un axe (p.140)
      • Travail virtuel dans un mouvement de translation rectiligne (p.141)
        • Dans le cas du verrou (p.142)
        • Dans le cas d'un couple plan (p.142)
        • Cas d'un couple sphérique (p.142)
      • Application : Presse à coin (p.143)
      • Deuxième application : Balance de Roberval (p.144)
      • Troisième application : Equilibre du genou (p.144)
    • Ommission (p.146)
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